為了確定數(shù)控加工中心的運(yùn)動(dòng)方向和移動(dòng)距離,需要在機(jī)床上建立一個(gè)坐標(biāo)系,這就是數(shù)控加工中心坐標(biāo)系。
數(shù)控加工中心坐標(biāo)系是為了確定工件在機(jī)床上的位置、機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的特殊位置(如換刀點(diǎn)、參考點(diǎn))以及運(yùn)動(dòng)范圍(如行程范圍、保護(hù)區(qū))等而建立的幾何坐標(biāo)系,是數(shù)控加工中心上固有的坐標(biāo)系。
數(shù)控加工中心的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系:右手笛卡兒直角坐標(biāo)系。
直線坐標(biāo) X Y Z
旋轉(zhuǎn)坐標(biāo) A B C
附加坐標(biāo)U V W
數(shù)控加工中心相對(duì)運(yùn)動(dòng)的確定說明:
加工過程中不論是刀具移動(dòng)還是工件移動(dòng),一律假定工件靜止不動(dòng),而刀具在移動(dòng),并規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樽鴺?biāo)軸的正方向。編程人員在不知道機(jī)床加工時(shí)是刀具移動(dòng)還是工件移動(dòng)的情況下,可以根據(jù)零件圖紙確定機(jī)床的加工工藝過程。
如果把刀具看作靜止不動(dòng),工件移動(dòng),那么在坐標(biāo)軸的字母上加“'”:加“'”字母表示的工件運(yùn)動(dòng)正方向與不加“'”,表示的刀具運(yùn)動(dòng)正方向相反+X=-X' +Y=-Y' +Z=-Z' +A=-A' +B=-B' +C=-C'
數(shù)控加工中心運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定:
正方向的確定原則:刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)楦髯鴺?biāo)軸的正方向,反之則為負(fù)方向。
一、坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)方向
數(shù)控加工中心坐標(biāo)系的確定方法順序:先確定Z軸,再確定X軸,*后確定Y軸。
1) Z坐標(biāo):將平行于機(jī)床主軸的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)定義為z坐標(biāo)。
.所謂主軸是指產(chǎn)生切削動(dòng)力的軸,例如銑床、鉆床、膛床上的刀具旋轉(zhuǎn)軸和車床上的工件旋轉(zhuǎn)軸。
.當(dāng)機(jī)床有幾個(gè)主軸時(shí),選一個(gè)垂直工件裝卡面的主軸為z軸.當(dāng)機(jī)床沒有主軸時(shí),選與裝卡工件的工作臺(tái)面相垂直的直線為z軸.
.正方向:取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较蛉缌⑹姐姶?,主軸箱的上、下或主軸本身的上、下即可定為z軸,且是向上為正;若主軸不能上下動(dòng)作,則工作臺(tái)的上、下便為z軸,此時(shí)工作臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)的方向定為正向。
2)X軸:X軸為水平方向且垂直于Z軸并平行于工件裝面。
①工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床
②刀具旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的加工中心
(3)Y軸:Y軸與A Z垂直。當(dāng)X、Z軸確定后,按右手法則確定Y軸正方向。
4) A, B, C
坐標(biāo)A, B, C坐標(biāo)分別為繞X, Y, Z坐標(biāo)的回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo),確定X, Y, Z坐標(biāo)的正方向后,可按右手螺旋定則來確定A, B, C坐標(biāo)的正方向。
5)附加運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)X, Y, Z
為機(jī)床的主坐標(biāo)系或稱第一坐標(biāo)系;如除第一坐標(biāo)系以外還有平行于主坐標(biāo)系的其它坐標(biāo)系則稱為附加坐標(biāo)系。
附加的第二坐標(biāo)系命名為U, V, W.
附加的第三坐標(biāo)系命名為P,Q, R,