我們知道,數(shù)控加工中心是高精、高速的加工設(shè)備,它的加工精度可以控制在0.005mm以內(nèi),有些高端的數(shù)控加工中心的加工精度可以控制在千分毫米級上,保證數(shù)控加工中心能夠達到以上加工精度起著至關(guān)重要作用的一個是CNC數(shù)控控制系統(tǒng),另一個就屬伺服控制系統(tǒng)了。本文就簡單介紹一下,數(shù)控加工中心伺服控制系統(tǒng)組成、作用及常見故障。
伺服控制系統(tǒng)組成:
由伺服驅(qū)動電路、伺服驅(qū)動裝置、機械傳動機構(gòu)及執(zhí)行部件四部分組成。
伺服控制系統(tǒng)作用:
接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進給速度和位移指令信號,由伺服驅(qū)動電路作轉(zhuǎn)換和放大后,經(jīng)伺服驅(qū)動裝置(直流、交流伺服電機,功率步進電機,電液脈沖馬達等)和機械傳動機構(gòu),驅(qū)動機床的工作臺、主軸頭架等執(zhí)行部件實現(xiàn)工作進給和快速運動。伺服系統(tǒng)常用的驅(qū)動元件是步進電機、直流伺服電機和交流伺服電機。
數(shù)控加工中心伺服控制系統(tǒng)常見的故障類型
數(shù)控加工中心伺服控制系統(tǒng)常見的故障類型主要有竄動、過載、超程、爬行、伺服電動機不轉(zhuǎn)和數(shù)控加工中心出現(xiàn)振動等情況。
1、機床出現(xiàn)振動
數(shù)控加工中心以高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以就應(yīng)去查找速度環(huán);一般來說出現(xiàn)震動都與速度有關(guān),應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器,因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。
2、過載
當數(shù)控加工中心進給運動的負載過大,頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時,均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時,在強電柜中的進給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
3、爬行
數(shù)控加工中心的機床爬行發(fā)生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服控制系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,會造成進給運動忽快忽慢,產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
4、竄動
在數(shù)控加工中心進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象:測速信號不穩(wěn)定,有可能是測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;接線端子接觸不良,一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服控制系統(tǒng)增益過大造成的。